Detalle Proyecto- Sistema de Información VIIS

Desarrollo de un laboratorio remoto y abierto en la línea de robótica de enjambres para la Universidad de Nariño

Código: 2703 • Estado: Prorroga Extraordinaria

Investigador Principal Wilson Olmedo Achicanoy Martinez

Facultad Ingeniería

Departamento Electrónica

Resumen del Proyecto En este proyecto de investigación se propone la creación de un modelo de laboratorio remoto y abierto en la línea de robótica de enjambres, que albergará un prototipo propio de planta especializada conformada por un grupo de robots autónomos. Su propósito será el de aumentar el nivel de formación y desarrollo de competencias experimentales, principalmente en los estudiantes de los programas de ingeniería electrónica de la Universidad de Nariño. Este modelo se compone de una planta especializada, que corresponde al conjunto o enjambre de robots, y una estructura software de despliegue, configuración y observación remota de la planta. Estos dos componentes serán desarrollados siguiendo metodologías en cascada de uso común en el área de electrónica y sistemas; y serán evaluados a partir de pruebas de concepto con un fundamento pedagógico basado en aprendizaje basado en proyectos, que involucrará a estudiantes e investigadores de los programas del departamento de Electrónica y el Grupo de Investigación en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (GIIEE) y el Grupo de Investigación Aplicado en Sistemas (GRIAS) de la Universidad de Nariño, así como también a estudiantes e investigadores externos, como los del laboratorio de investigación en Inteligencia Artificial IRIDIA de la Université Libre de Bruxelles.

Esta propuesta de desarrollo de un modelo propio de laboratorio especializado para la Universidad de Nariño soluciona en parte la deficiencia de equipos especializados que se necesitan renovar, adquirir y mantener año tras año, y que resultan ser costosos, sobre todo en líneas especializadas de la electrónica, como la robótica de enjambres, y que no se pueden cubrir con los recursos disponibles del presupuesto general y que se destinan año tras año para fortalecer todos los laboratorios de la Universidad. Con los recursos disponibles en la Convocatorio Docente 2022 y optimizando los recursos TIC que posee la Universidad de Nariño, se obtendrán en este proyecto un prototipo hardware y un software registrados, por lo menos una ponencia en un evento nacional o internacional, un artículo científico en revista indexada, una tesis de pregrado o postgrado y un informe final de investigación. Para lograr estos productos, se cuenta con los recursos humanos y la experiencia del GIIEE y el GRIAS y el departamento de Electrónica, sobretodo en el desarrollo de prototipos electrónicos y software, y el apoyo y experiencia de investigadores del IRIDIA, en la línea de robótica de enjambres.

El laboratorio especializado propuesto en estre proyecto permitirá desarrollar prácticas experimentales en la línea de robótica de enjambres de manera remota en un ambiente real. Los estudiantes e investigadores tendrán la oportunidad de acceder de manera coordinada a la planta y contrastar estudios teóricos y simulaciones con datos reales. Se espera impactar directamente en la formación de estudiantes de la región y facilitar la colaboración con otros estudiantes y grupos de investigación externos, y que ya se encuentran colaborando con las actividades académicas e investigativas de los programas del departamento de Electrónica de la Universidad de Nariño.

Convocatoria Docente 2022

Grupos de Investigación

Nombre	Línea	Clasificación
Grupo de Investigación en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (GIIEE)	Automatización y Control	Categoría A
GRIAS	Sistemas Telemáticos	Categoría B

Equipo Investigador

Nombre	Tipo
Andres Dario Pantoja Bucheli	INT
Juan Carlos Castillo Eraso	INT
David Alfredo Garzón Ramos	EXT
Gabriel Mauricio Madroñero Pachajoa	EXT

Estudiantes

Nombre	Programa Académico
Manuela Muriel	Ingeniería Electrónica
Nicolás Narváez Arturo	Ingeniería Electrónica
Brayan Stiven López Méndez	Ingeniería Electrónica

Prórrogas asignadas

Tipo Acto Administrativo	No.	Tipo	Fecha	Nueva Fecha Terminación
Acuerdo	071	i	12/02/2025	14/03/2026